“设施果蔬高效智能装备研产推用一体化”项目布置会在江苏集萃智造顺利召开

日前，农机研发制造推广应用一体化试点专项“设施果蔬高效智能装备研产推用一体化”项目布置会在江苏集萃智能制造技术研究所有限公司顺利召开。江苏省农业农村厅处长陆桂良、副处长周忠诚、农业农村部南京农业机械化研究所副所长曹光乔、研究员陈永生、副研究员管春松、江苏省农机具开发应用中心正高级工程师於峰、江苏省农业机械技术推广站副站长张璐、江苏省农业科学院所长任妮、副研究员吴茜、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司董事长骆敏舟等30余位领导出席会议。

会议期间，农业农村部南京农业机械化研究所曹光乔研究员主持并成立项目执行专家组。曹研究员围绕项目研究目标、研究内容、研究进展、取得的成果作简要阐述。

各课题负责人就课题的实施执行情况及存在问题、取得的阶段性成果和下一步的工作计划等进行了详细汇报，与会专家就项目进展、项目关键核心技术突破、实用高效装备创制和下一步计划提出了宝贵意见和建议。

(叶类蔬菜高效智能收获装备研发应用负责人汇报)

(设施番茄采收机器人平台研发应用负责人汇报)

(设施草莓全自动精准高效移栽机研发应用负责人汇报)

(叶类蔬菜高效智能收获装备研发应用负责人汇报)

(设备果蔬装备技术及智能管控系统集成示范汇报人)

江苏省集萃智能制造技术研究所有限公司董事长骆敏舟向各位领导详细汇报了“设施番茄采收机器人平台研发应用项目”相关进展情况并和与会嘉宾深入探讨项目相关细节。

该项目以“提效率、降成本”为核心目标，重点突破复杂多元设施生产环境下陆轨两用本体轻量化设计、自主导航与快速换轨、果实目标识别与定位、高效多臂轨迹规划、强实时跨平台操作控制系统等关键技术;创制集温室巡检、采收、运输、管控等多功能于一体，多场景自适应、连续自主智能作业的设施番茄采收机器人，实现“机器换人”。

骆董事长表示，该项目拟突破在设计研发番茄采收机器人轻量化本体及协同控制技术、基于有限状态及数学模型实现机器人的自由换轨和路面/轨道运动模式无缝快速切换、基于多任务图像分割网络和正负样本平衡算法构建粒采大番茄和串采小番茄的目标精准识别、自主研发智能作业机器人分布式操作控制系统四大关键技术以实现降成本、提效率;长时间连续作业;精准、无损;通用、可拓展的创新优势。

(与会专家深入交流)

江苏省农业农村厅处长陆桂良作最后总结并强调，在项目短期内取得的实质性阶段成果基础上，要进一步坚持问题导向、目标导向，持续推进研发测试，深入基层一线开展成果应用推广，相关单位、高校要加强合作，建立联动机制，确保项目顺利实施。

会议结束后，集萃智造董事长骆敏舟带领与会领导一行参观了集萃智造一楼生产调试车间和人形机器人研究中心，骆董事长就焊接、码垛、上下料、人形机器人向各位领导作详细介绍，其中焊接机器人凭借轻便小巧易部署，操作简单无门槛，焊缝美观质量高等优势，被广泛用于船舶、钢构等场景，帮助企业解决焊接用工荒等问题，受到了各位专家的认可与称赞。