激光雷达也可以“变焦”？RoboSense(速腾聚创)发布智能“凝视”！

2020年被称为激光雷达量产“元年”。去年7月份以来，RS-LiDAR-M1获得大量车企定点车型订单，包括L3重卡方案科技企业、北美新能源车企、中国造车“新实力与新势力”车企、传统主机厂、顶级超跑品牌等，覆盖车型，从超跑到家用车，从乘用车到商用车。

2021年6月25日，深圳，RoboSense揭晓M1智能部分的“秘密武器”：硬件智能+软件智能。即硬件上的智能“凝视GAZE”功能，与软件上的智能目标级感知功能。

在⽇常驾驶过程中，司机需要⼩⼼处理不同的场景下的特殊路况，时刻关注不同的道路区域：在⾼速公路⾏驶时，要关注远处动态⻋辆与静态⼩障碍物;驶过街道路⼝时，警惕周边⾏⼈和两轮⻋;经过拥堵路段时，则提防周边⻋辆插⻋⾏为。智能驾驶同样需要⾯对各种不同的驾驶场景，这就要求激光雷达感知能⼒需要适应不同的路况下环境感知的重点。

基于兼顾硬件性能、效率与成本等维度综合设计，RoboSense对车规级激光雷达M1硬件进⾏智能化升级，实现类似摄像头的变焦技术，取得⾼效的应⽤成果。RoboSense将这种智能化功能称之为“凝视GAZE”功能，意为随时聚焦驾驶者关⼼的重点感知区域。

硬件智能化属于RoboSense在Smart LiDAR System(智能传感器系统)的布局⼀部分，M1也因此获得CES 2019 创新奖。

⽬前， RoboSense 已经与定点客户共同完成“ 凝视” 功能的批量样机验证， 6 ⽉份以来，“凝视”功能将在新版RS-LiDAR-M1中正式上线。

M1“凝视”功能推动⽤户驾乘体验从安全到舒适

△M1开启“凝视”提高ROI区域分辨率与关闭“凝视”实测点云对比

智能驾驶车辆启动HWP(highway pilot)模式时，开启M1“凝视”功能，智能提升ROI区域垂直分辨率，让智能驾驶实现从安全到舒适的跨越。开启“ 凝视”的M1 视场中间ROI区域垂直分辨率可以由0.2°动态提升⾄0.1°(甚至更高分辨率)，障碍物点云成像密度翻倍，对前⽅⼩物体⾼度准确测量，帮助规划层可结合⻋轮与底盘⾼度判断通过性。

同时，垂直分辨率由0.2°到0.1°的提升，意味着感知算法对⻋辆的识别距离由120-150⽶提升到180- 200 ⽶， 对静态⼩型障碍物的检测距离由85 ⽶提升到160 ⽶， 对于驾驶时速120km/h ⾏驶的智能驾驶⻋辆⽽⾔，这是从安全制动距离到舒适制动/ 变道距离的质变， 将为⽤户乘坐舒适度体验带来巨⼤⻜跃。

在城区拥堵时，开启TJP(traffic jam pilot)功能，需要激光雷达拥有更⼩的盲区(M1 最⼩盲区可达0.3 ⽶) ，及⾼帧率数据，以帮助快速响应环境的变化。M1的“凝视”功能，可以让帧率从10Hz 瞬间提升到20Hz(甚至更高帧率)，“快⼈⼀步”完成TJP(traffic jam pilot)跟⻋功能，防⽌加塞和避免刮蹭。

△城区场景，M1开启“凝视”⾼帧率模式与低帧率模式实测对⽐，⾼帧率模式下障碍相邻帧间隔更短

假如在拥堵路况下，两辆搭载激光雷达并⾏的智能驾驶⻋辆都开启了TJP(traffic jam pilot)功能， 仅有普通10Hz 帧率激光雷达的⻋辆由于响应慢， 跟⻋空档⼤，很轻易被激光雷达帧率提升到20Hz的⻋辆Cut In， 这会导致极其糟糕的⽤户体验。

据悉，这款被称为⻋规级智能固态激光雷达M1，今年第⼀季度以来，已经公开了领先的车规级技术与进展：解决激光雷达感知Corner Case 、已通过⻋规可靠性验证、完成完善的配套功能开发、完全满⾜SIL-2和ASIL-B等级对于定性和定量的功能安全⽬标、3月风落成国内⾸条⻋规级固态激光雷达量产产线。

△“硬件智能+软件智能”，⻋规级智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1

在驾乘应端， RoboSense根据不同驾驶场景和功能需求， 以硬件智能化升级感知能和效率， 推动智能驾驶系统在驾乘体验上实现越的提升;在量产部署端，RoboSense软件智能提供“即插即”感知算法，缩短系统开发周期，帮助OEM率先推出获得激光雷达赋能提升的级智能驾驶功能。