“云上实验室”助力双臂协作机器人科研

疫情来临后，大部分高校学生的课题研究和毕业论文设计受停课、停用实验室的影响，无法进行相关课题实验和论证，尤其是工科类专业学生，无法使用实验室的机器人设备，导致科研暂时停滞。

为了使高校学生能够在停课期间依然进行双臂协作机器人方面课题成果的验证、研究，2020世界机器人大赛—共融机器人挑战赛协办单位湖南瑞森可机器人在复工后立即召集技术团队人员着手实施云上实验室项目。经过3名工程师共计一个半月的时间，从远程通讯、服务器搭建、场地布置、设备协调等各方面进行统筹规划，最终开发出了“云上机器人远程实验室”，对科研团队提供双臂协作机器人Baxter远程仿真调试平台、Baxter实体机器人在线控制、Baxter机器人实时状态监控等功能。

瑞森可云上实验室是基于远程操控的虚实结合机器人平台，是结合新一代的互联网与远程控制技术设计的一套面向机器人相关学科的机器人实验系统，实现不限地点不限时间不限终端对机器人进行仿真测试和对实体机器人进行实际操作。在云上实验室中，实验机器人、设备仪器、传感器等嵌入在服务器平台，实验人员通过客户端访问服务器，加载相应的实验模型进行相关的实验，实验主要由以下几个部分组成：虚拟模型、数据可视化、算法验证及现场环境交互。实验人员可以通过测试仿真实验效果、实验数据及特定专业的分析，最终在实体机器人上进行验证并获得现场环境实时反馈。

世界机器人大会自2015年至今已成功举办五届，是推动机器人领域全球产业和技术交流合作的重要平台。大会汇聚了大量创新资源、产业资源、市场资源、资本资源、人才资源，已发展成为机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的顶级盛会，对构建开放包容、互学互鉴的全球机器人生态体系作出了重要贡献。